Вениамин Васильев назначен на должность начальника Центральной энергетической таможни.
На новом месте генерал-майор таможенной службы начнет приступит к работе 15 марта 2017 года. В порядке перевода по службе Вениамин Васильев назначен на должность начальника Центральной энергетической таможни приказом Федеральной таможенной службы № 572 от 9 марта 2017 года.
Самарской таможней Васильев руководил дважды: с 2007 по 2010 год, а затем с 2014 по 14 марта 2017 года. с 2010 по 2014 гг. возглавлял Нижегородскую таможню
Начинал свою службу в таможенных органах Вениамин Васильев в 1993 году в должности инспектора Марийской таможни, которую впоследствии возглавил.