Студентки СГАУ разра­ботали перчатки для управ­ления роботом «Аркашей»

Дистанционное управ­ление позволяет роботу проводить работы в условиях повышенной радиации, при угрозе взрыва и даже в открытом космосе. 

Проект двух студенток кафедры автома­ти­ческих систем энерге­ти­ческих установок Анжелы Акопян и Дарьи Бизяновой занял первое место на конкурсе в рамках III Всероссийского форума молодых ученых U‑NOVUS, который проходил в Томской области 12 и 13 мая.

Проект был реали­зован в научно-образо­ва­тельном центре робото­техники и мехатронике Самарского университета.

Как рассказали «СитиТрафику» в пресс-службе универ­ситета, идея проекта заклю­чалась в том, чтобы научить универ­си­тет­ского антро­по­морфного робота AR-600E (он же «Аркаша»), в точности повторять движения рук и пальцев человека. Для первых прото­типов перчаток исполь­зовали обычные хозяй­ственные перчатки, которые снабдили гироскопами-акселе­ро­метрами, отобра­жа­ющими углы наклона кистей.

Данные о углах наклона передаются с на компьютер через bluetooth. Дистанционное управ­ление позволяет с помощью робота проводить работы в условиях повышенной радиации, при угрозе взрыва и даже в открытом космосе.

фото предо­ставлены СГАУ

Поделиться: